郑州主动驾驶巴士批量上线，在敞开路途运转尚属我国初次

本报讯7月1日起，华夏科技城面向市民网上预定免费试乘的主动驾驶巴士和主动驾驶出租车将连续上线。此次郑州的主动驾驶巴士批量上线，在敞开路途运转在我国尚属初次。

这批主动驾驶车辆的正式上线，不只将起到示范带头的效果，还很有或许招引一批具有国际竞争力的5G主动驾驶、人工智能、云核算研究机构和企业落户华夏科技城，为郑州推进立异效果使用供给孵化渠道，让科技立异成为郑州的新手刺，让越来越多的郑州智造从华夏科技城"叫响"我国，走向国际。

6月28日，在郑东新区才智城市管理中心，记者与宇通公司的工程师一同，登上了一辆长5.5米、宽2.06米、高2.65米的主动驾驶巴士"小宇"，车内没有驾驶舱和方向盘，只要3排座椅10个座位。据了解，"小宇"的电池组容量为85千瓦时，在敞开空调的情况下，续航路程可达200公里，电量用完后1小时即可充溢。记者落座并系好安全带后，在随车安全员的操作下，"小宇"主动封闭了车门，驶向目的地——龙湖公共艺术中心。

宇通公司技能工程师秦兆东告知记者，"小宇"选用的是单车智能技能道路，不依赖基础设施。最高车速可到达40km/h，不只能满意全地利、杂乱交通通行需求，还能习惯大雨、中雪、大雾等气候。"小宇"是全球网址导航首个获国际工业设计大奖的主动驾驶巴士，可结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、地道内等GPS信号弱的区域仍然坚持厘米级定位精度。在感知方面，采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标示量，对感知的检测模型进行练习，准确度到达了99%以上。经过增强学习算法，对行人、电动车的行为进行猜测，完成高度拟人化车辆动力学操控。

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