北京时间2021年6月17日清晨，神舟十二号载人飞翔使命航天员乘组出征典礼，在酒泉卫星发射中心问天阁广场举办。出征典礼后，三位航天员由骑警驾驭摩托车护卫飞翔乘组搭车前往发射塔架。抵达发射塔架后，他们搭乘电梯上到塔架九层渠道的神舟十二号飞船舱口的方位。

完结进舱预备后，航天员汤洪波首先从轨道舱进入到返回舱，坐在了左手边的座位上。随后航天员刘伯明进入返回舱，坐在了右手边的方位上。整个的入舱过程中，航天员十分当心，相互也有门窗加盟一些搀扶的动作，这一方面是要确保航天员的安全，另一方面也是要维护飞船内的设备。航天员聂海胜最终一个开端入舱，他在进入轨道舱后，并没有直接进入返回舱，而是开端对轨道舱进行查看。轨道舱查看结束后，聂海胜进入返回舱，坐在了中心的指令长方位。

三名航天员进舱就位之后，还将有一系列的预备工作，预备完结之后，神舟十二号载人飞船将瞄准9时22分发射。

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