"烫发"新技能让头发秒变匍匐机器人

科技日报天津4月6日电 （记者陈曦 通讯员吴军辉）一根一般的人类头发能够秒变匍匐机器人。记者6日得悉，南开大学药物化学生物学国家重点实验室、化学学院刘遵峰教授团队使用加捻和冷烫技能，研宣布一种自行固定的智能头发人工肌肉，可经过感知湿度完成比特币价格主动弹性，用它制成的毛虫机器人能够做出匍匐、改变等动作。该技能为含化学键的加捻纤维定型供给了一种新战略，在生物相容性智能资料、传感器和软体机器人研制领域中具有宽广使用远景。相关论文日前发表于世界资料学威望期刊《资料视界》。

拉伸和改变驱动是根本的变形类型，可用于构建杂乱的变形驱动，如曲折、翻滚、匍匐等。人类的肌肉纤维、蜘蛛丝以及铃状铃虫的细长茎等，都是自然界中存在的自固定纤维驱动器，能够完成弹性和改变等运动。根据生物资料的自固定智能驱动器可用于传感器、控制器以及安排工程、医疗保健和人机交互的软机器人中。

刘遵峰团队在寻觅适宜的天然生物资料过程中，从美发厅的烫发技能中取得创意。因为头发中α-角蛋白对水具有高活络呼应性，因而，研讨团队以为，头发十分合适制备自固定人工肌肉。经过重复实验，团队使用头发中二硫键和氢键构成的交联网络，开宣布了这种"智能烫发新技能"，完成了湿度呼应的头发人工肌肉的自固定。

"这项研讨重要的含义在于供给了一种新的战略，经过生物相容性和可生物降解天然资料中的化学交联完成捻度的坚持，来制备自固定的纤维人工肌肉，并完成人工肌肉可逆性调理。这项新技能可拓宽使用于含-SH键的其他天然和人工资料的自固定中，并对含其他动态可逆共价键资料的自固定具有学习含义。"刘遵峰说。

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