本文来自协作媒体：连线出行（ID：lianxianchuxing），作者：周雄飞，修改：半夜。猎云网经授权发布。

"间隔上市，现在就差一个条件。"

上一年7月底，在被问到是否有上市方案时，图森未来CEO陈默这样对媒体表明。而8个月后，图森未来在拿下美国邮政、沃尔玛等用户后，敞开了冲刺IPO的方案。

近期，无人驾驭货车技能公司图森未来宣告，已向美国证券买卖委员会（SEC）提交了IPO招股书，拟发行必定数量的A类普通股，并以"TSP"为买卖代码在美国纳斯达克上市。

假设成功登陆纳斯达克，图森未来可以成为全球"主动驾驭榜首股"。

图森未来提交IPO请求，也让沉寂良久的主动驾驭职业再次得到注重。从其招股书也可以一窥主动驾驭职业的现状。

依据图森未来提交的招股书可见，2018至2020三年间，图森未来的营收大幅添加，分别为9000美元、71万美元和184.3万美元；但在净亏本方面，相同也是增大的，三年里，图森未来净亏本分别为4503万美元、8488.3万美元和1.77亿美元。

再来看财物方面，到2020年12月31日，图森未来手中实践把握的现金及现金等价物为3.1亿美元（约合20亿元人民币），但总负债约为8726.7万美元（约合5.68亿元人民币）。

总结来看，图森未来虽然自树立之后进行了10轮融资，但在继续亏本和投入产出比不平衡面前，手中的资金显着是不够花的。由此，其不得不挑选IPO来进一步取得融资，正像陈默对媒体说的那样："IPO便是为了募资。"

其实，图森未来遇到的窘境，也正是整个主动驾驭职业所面临的现状。

自2009年主动驾驭职业诞生以来，技能难落地、商业化难完结，以及安全性、可行性被质疑等问题，一向是悬在主动驾驭职业头顶的白。而跟着2018年主动驾驭轿车撞人事端后，更是让整个职业一时刻沉寂下来。

尔后，跟着特斯拉2019年末强势进入国内、蔚来、抱负和小鹏"造车三兄弟"的继续走量下，主动驾驭职业重获本钱注重，不过，比较于四年前的张狂，现在本钱理性和镇定了许多。

职业有了新的时机，但核心问题仍然很难处理，因为主动驾驭技能自身的难度、投入大却难落地及相应的法令法规还未出台等要素，导致主动驾驭职业很难完结商业化，更不用说到达盈余。

即便图森未来成功上市，主动驾驭的春天也远远还没到来。

有上市方案的主动驾驭公司，不只要图森未来。

早在本月初，据彭博社报导，主动驾驭货车草创企业智加科技也正在进行SPAC兼并商洽，以求经过借壳来完结上市。除了上市方案，智加科技与图森未来在本年2月差不多前后脚取得了一笔融资。

据天眼查数据显现，2月5日图森未来宣告取得了一笔来自Goodyear Ventures的战略出资，这也是其在本年仅曩昔四月中的第二笔战略出资。几天后，智加科技也宣告完结了价值2亿美元的D轮融资，领投方包含国泰君安国际、满帮集团和万向轿车技能风险出资等。

就在图森未来和智加科技拿到融资、并向上市冲刺之时，还有一些企业相同受到了本钱的喜爱。

同在本年2月初，主动驾驭公司小马智行宣告完结了价值1亿美元的C+轮融资；而到了3月中旬，主动驾驭公司Momenta宣告完结C轮总计5亿美元的融资，因为领投方有上汽集团、丰田、博世、腾讯和顺为本钱等奢华阵型，这次出资一度被业界所注重。

其实，主动驾驭职业的融资潮，上一年就已开端。

据企查查计算数据显现，2020年主动驾驭职业的融资就有60起，经发表的融资总金额就高达436.3亿元，比较于2019年的184.2亿元，同比添加了136.8%；而本年仅前两月，该职业的投融资事情就已到达24起，发表投融资总金额为176.4亿元。

2018-2019年主动驾驭职业投融资状况，数据来源于企查查，连线出行制图

值得注意的是，主动驾驭技能难落地也成了该职业2019年遇冷的另一大原因。

就拿最早起步的谷歌Waymo为例。2019年9月，摩根士丹利将Waymo的估值从1750亿美元下调至1050亿美元，原因是后者主动驾驭事务开展缓慢。同年末，Waymo也对此给予了必定。

与Waymo相同，百度也相同堕入商业化落地窘境中。

依据百度2019年榜首季度财报显现，其亏本高达3.27亿人民币。这其间，据腾讯科技报导，主动驾驭事务近千人规划，一年就要花费掉十亿资金。为了抢救亏本，百度与广汽、红旗到达协作联合研制出了一款具有L4等级主动驾驭的轿车，但因为法规约束，该车型最终无法进行出售。

撞车事端、商业化难落地，一度让主动驾驭职业堕入"隆冬"之中，直到2020年，一方面跟着特斯拉、蔚来、小鹏等新能源车企股价飞涨并加深对主动驾驭的布局，另一方面滴滴和百度均落地了主动驾驭出租车，让大众和本钱再次注重起这个赛道。

在这样的大布景下，或许才有了图森未来冲刺IPO的时机。而这就意味着主动驾驭职业的春天来了吗？

3、主动驾驭职业的春天来了吗？

"要到达这一阶段，还早。"主动驾驭职业人士吴涛对连线出行这样表明。

在他看来，现在主动驾驭职业离真实落地、完结商业化还有许多路要走，即便图森未来冲击IPO，也才是开端罢了。究竟，主动驾驭职业自诞生起一向都是一个"重投入、难落地"的生意。

关于这点，经过图森未来的招股书也可以窥见一二。

依据图森未来招股书，可以看到其在2018年至2020年在营收方面是有着必定添加的，这首要得益于此前服务客户的收益。据图森未来表明，到上一年7月，图森未来的主动驾驭车队规划已超越50辆，并已服务于包含UPS、McLane在内的18位客户。

上一年7月，该公司在美国启动了全球首个主动驾驭货运网络（Autonomous Freight Network, AFN），企图树立一个"货运版的滴滴"。依据招股书显现，这一服务形式首要分为三种，分别是为托运人协作、与承运人协作及自有车队。

但这套服务体系的商业化运作并不老练。

招股书显现，2018年至2020年图森未来一直处于亏本状况，且亏本起伏逐年扩展。这背面与其为了企图尽早商业化落地，在研制、一般及行政管理费用的大幅开销有很大联系。

2018-2020年，图森未来的研制开销（包含人员费用和设备费用）分别为3227.8万美元、6361.9万美元、1.32亿美元，可见研制费用是逐年大幅添加。与其体现共同的还有一般及行政管理费用开销，分别为1217.5万美元、2196.2万美元、3730万美元。

虽然图森未来已在主动驾驭商用车范畴完结了小规划的使用落地，但也难逃无法很好完结商业化，以至于呈现亏本的窘境。

由小见大，这也或许反映了整个主动驾驭职业商业化落地的窘境。

导致这一窘境的首要原因，便是技能自身的落地难度。

上一年国际人工智能大会上，特斯拉CEO埃隆•马斯克曾夸下海口表明，将在2020年内完结L5级主动驾驭根本功用获嘉的开发，并表明经过FSD功用的遍及，估计到2020年末特斯拉将有才干完结彻底无人驾驭操作。

依照美国轿车工程师学会(SAE)的界说，主动驾驭分为6个等级，从L0级（彻底手动）到L5级（彻底主动）。依据界说，L5级主动驾驭简直可以做到车辆中没有方向盘和制动踏板，全部举动交给车辆就可完结。

据SAE计算，现在国际上只要几个区域在进行小规划测验，根本没有公司可以真实做到技能落地。正因这样，在马斯克说出这个方针后，业界纷繁表明并不可信。

话音刚落，跟着一系列因为主动驾驭所形成的事端产生后，本月中旬，在两封特斯拉提交给加州机动车管理局（DMV）的电子邮件中，前者供认其FSD和Autopilot相同，都仅仅L2级主动辅佐驾驭体系，并没有到达L5等级。

正如小马智行联合创始人及首席技能官楼天城在一次共享会上表明，主动驾驭没有到达L4产等第使用，难点首要还在技能，包含安全性、杂乱场景、杂乱气候车辆的深度集成和车辆公共安全之类对技能的要求。

"现在市面上的一切带有主动驾驭功用的车辆，根本都仅仅L2-L3等级的主动辅佐驾驭，还谈不上真实的主动驾驭。而像小马智行等主动驾驭公司，也仅仅为车企供给技能，是否能与车辆硬件很好的结合，又是另一个问题。"吴涛这样说道。

除了技能难落地之外，主动驾驭职业自身也是一场烧钱的竞赛。

据研究机构PitchBook数据显现，主动驾驭职业里的创业公司均匀每月耗掉160万美金（折合1051亿元人民币）。文远知行CEO韩旭也曾在受访时对媒体表明，公司维持着3年花3亿美金，5年花5亿美金的花钱速度。

这其间，本钱就占首要的大头。就拿以完结落地的主动驾驭出租车为例，在日常运营中企业既要为安全员付钱，一同还要为车辆及许多传感器的保护花钱。据滴滴揭露数据显现，主动驾驭的车辆本钱在100万元以上。

即便落地开端运营了，也很难完结盈余。Waymo曾对媒体表明，2020年在美国凤凰城每个月可以给1500名乘客供给无人驾驭出租车服务，但营收也不过才上万美元。

但摆在主动驾驭职业一切人面前的现实——主动驾驭并不是百米冲刺，反而更像一场马拉松。由此可知，在这场竞赛中，并不是一切企业都能比及商业化落地的那一天。

而要做到真实的主动驾驭技能落地，法令法规的约束也是无法绕开的阻止。

连线Insight上一年10月在《主动驾驭七年抢夺战：烧钱、联盟、难落地》一文中，关于现行的主动驾驭相关的法令进行了罗列，并表明关于L4以上等级的主动驾驭，各国彼时还都在探究之中。

这就意味着，即便像百度与广汽所研制的L4等级的主动驾驭轿车，也需求比及相关法令法规的出台才干真实做到量产和落地，之后才干完结商业化。

而到了本年，我国首先在主动驾驭的立法方面均取得了一些开展。

继本年头，《广州南沙新区（自贸区）支撑主动驾驭轿车职业立异开展的若干意见（试行）》发布后，本月底，深圳人大常委会官网上发布了一则关于《深圳经济特区智能网联轿车管理法令（征求意见稿）》布告，关于主动驾驭路测等进行了规则。

假设这一法令取得经过，就意味着主动驾驭轿车在未来就可以合法地行进在深圳市的道路上。就在我国有所开展的一同，美国、法国和德国等国家也相继出台了有关主动驾驭的一系列法规方针。

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