科技日报哈尔滨4月1日电 (通讯员朱虹 记者李丽云)1日,哈尔滨工程大学"全海深无人潜水器AUV要害技术研究"项目组完结第三阶段深海海试实验,回来青岛母港。在国家深海基地管理中心安排的西太平洋深海科考航次中,"悟空"号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜,最大下潜深度到达7709米,发明了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录(原最大潜深纪录为5213米)。这也是继俄罗斯"勇士-D"AUV后,AUV潜深的国际第二深度。
3月6日,全海深AUV第一次下潜,也是科考船"深海一号"入列以来初次搭载AUV履行科考使命。当天,西太平洋海面海况恶劣,6级劲风削去波峰上的浪花,2.5米高的大浪奈斯导航 - 专业的网站大全分类目录导航席卷而来。这也是AUV第一次在挨近5级海况下展开下潜使命。在现场人员通力合作下,AUV顺畅布放入水并终究下潜到海底,最大下潜深度5016米。此次下潜对AUV水声通讯、水声定位、抛载自救等要害子系统进行了测验,并成功进行了水底摄影、摄像及采水测验。
3月8日,AUV进行第2次下潜。为进一步应战下潜深度,项目组决定在西太平洋公海区域6700米深水域进行实验。实验当天,浪高足有2.0米—2.5米,但有了前一次经历,队员们愈加沉着。这一次最大下潜深度到达6656米,意味着"悟空"AUV已突破了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度纪录。
3月21日,AUV最终一次下潜。这一次,AUV在海底定高飞行3小时15分钟,最大下潜深度7709米,收集有用水底图片1543张、视频2小时24分钟。实验过程中单信标定位精度进行了目标查核,精度超越使命书中规则目标要求。
从2月24日到4月1日,整整37天,团队成员接受狂风巨浪、顶着炎炎酷日完结了国家重点研制方案项目"全海深无人潜水器AUV要害技术研究"第三阶段海试实验,为11000米级深潜实验奠定坚实基础。现场专家组对全海深AUV现有性能目标进行了认证,必定获得的实验效果,对实验团队知难而进、不断奋斗进步的精力给予鼓舞。
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